描述

　　自動取坯機械手是為了代替人手，實現磁瓦生產取坯自動化而專門開發的一款設備。該設備的成功研發實現了磁瓦壓坯、取坯、卸料全自動化生產。本設備機械手移動、吸盤升降采用步進電機控制，開卷、收卷、卸料等機構采用調速電機傳動，采用真空吸盤進行取坯。設備可以通過調整吸盤安裝板和真空吸盤的位置來實現其通用性。設備有自動換布、缺布檢測、漏吸檢測、真空度檢測、低氣壓保護、滿料報警等功能；采用PLC、觸摸屏控制，人機界面，直觀易用。機械手動作時間為12-14秒。